طراحی وساخت یک بازوی روبات بردار- گذاربرنامه پذیربادودرجه آزادی وانگشت قابل کنترل SUPERVISOR Jamshid Parvizian,Ali Shahandeh nookabadi جمشید پرویزیان (استاد راهنما) علی شاهنده نوک آبادی (استاد مشاور) STUDENT صالح مصدق FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی صنایع DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1379 TITLE طراحی وساخت یک بازوی روبات بردار- گذاربرنامه پذیربادودرجه آزادی وانگشت قابل کنترل