شبیه سازی و تحلیل بازوی سری 3 درجه ازادی فضایی با استفاده از ربات bioloid SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT Ahmad Zamanian Khorasgani احمد زمانیان خوراسگانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE شبیه سازی و تحلیل بازوی سری 3 درجه ازادی فضایی با استفاده از ربات bioloid