بررسی و ارائه مکانیزمی (ربات) برای حمل بار (انسان) از روس سطوح شیبدار، موانع و پله ها SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Pouya Amiri پویا امیری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE بررسی و ارائه مکانیزمی (ربات) برای حمل بار (انسان) از روس سطوح شیبدار، موانع و پله ها