طراحی کنترلر به منظور تامین حرکت یک جرم با سیستم انتقال قدرت وینچ با کابل SUPERVISOR MohammadReza Forouzan محمدرضا فروزان (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Abdoli محمدرضا عبدلی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE طراحی کنترلر به منظور تامین حرکت یک جرم با سیستم انتقال قدرت وینچ با کابل