بررسی مکانیزم حرکت و پایداری در چهارپایان و مدل کردن آنها SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Amir Esrafilian امیر اسرافیلیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1385 TITLE بررسی مکانیزم حرکت و پایداری در چهارپایان و مدل کردن آنها