پایدار سازی یک ربات کابلی از طریق کنترل کشش کابل SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Sasan Rahbari ساسان رهبری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1385 TITLE پایدار سازی یک ربات کابلی از طریق کنترل کشش کابل
