تحلیل سینتیک-سینماتیک وتنش میل گاردان SUPERVISOR Mehran Moradi مهران مرادی غریبوند (استاد راهنما) STUDENT Mina Mirrokni میناالسادات میررکنی بنادکی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1385 TITLE تحلیل سینتیک-سینماتیک وتنش میل گاردان