طراحی و تحلیل مکانیزم تعادلی -ثقلی -پنوماتیکی SUPERVISOR MohammadReza Forouzan محمدرضا فروزان (استاد راهنما) STUDENT Edris Rahmani ادریس رحمانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی و تحلیل مکانیزم تعادلی -ثقلی -پنوماتیکی