بهینه سازی در فضای مفاصل برای مسیر داده شده به انتهای ربات فضائی افسار دار SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Ali Nasr علی نصر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE بهینه سازی در فضای مفاصل برای مسیر داده شده به انتهای ربات فضائی افسار دار
