بررسی عددی اثر کابل درهیدرو دینامیک رباتهای ROV و سعی بر طراحی آزمایشهایی در شبیه سازی تجربی این اثر SUPERVISOR Mohsen Saghafian,Mohammadali Badri محسن ثقفیان (استاد راهنما) سیدمحمدعلی بدری (استاد راهنما) STUDENT Sina Mohammadzade davoudi سینا محمدزاده داودی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE بررسی عددی اثر کابل درهیدرو دینامیک رباتهای ROV و سعی بر طراحی آزمایشهایی در شبیه سازی تجربی این اثر