اصلاح مدل کنترلی ربات زیر آبی شش پا توسط بلوک های هیدرو دینامیک معکوس بالک ها و بررسی عملکرد سیستم کنترل SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Maryam Hajiyan مریم حاجیان ورنوسفادرانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE اصلاح مدل کنترلی ربات زیر آبی شش پا توسط بلوک های هیدرو دینامیک معکوس بالک ها و بررسی عملکرد سیستم کنترل
