تحلیل مکانیزم های حرکتی مفصل زانوی ربات دوپا و ارائه یک مکانیزم مناسب SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Hadi Rabiei هادی ربیعی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE تحلیل مکانیزم های حرکتی مفصل زانوی ربات دوپا و ارائه یک مکانیزم مناسب
