طراحی و شبیه سازی یک مکانیزم رباتی جهت آبیاری تحت فشار مزارع به شیوه آبفشان خطی SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Behrooz Ghorbani safi abad بهروز قربانی صفی آباد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE طراحی و شبیه سازی یک مکانیزم رباتی جهت آبیاری تحت فشار مزارع به شیوه آبفشان خطی