طراحی و ساخت اونگ دو درجه آزادی تحت تحریک پایه به منظور برداشت انرژی الکتریکی SUPERVISOR Reza Tikkani رضا تیکنی (استاد راهنما) STUDENT Ali Tahvilian علی تحویلیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1391 TITLE طراحی و ساخت اونگ دو درجه آزادی تحت تحریک پایه به منظور برداشت انرژی الکتریکی