طراحی شبیه سازی سیستم کنترل لرباببرده برای یک بازوی ربات SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Mohammadreza Akrami محمدرضا اکرمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1391 TITLE طراحی شبیه سازی سیستم کنترل لرباببرده برای یک بازوی ربات