طراحی و کنترل بازوی هپتیک برای توانبخشی حرکت مچ دست SUPERVISOR Saeed Behbahani سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Faezeh Haghverd فائزه حق ورد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE طراحی و کنترل بازوی هپتیک برای توانبخشی حرکت مچ دست