تحلیل دینامیکی و کنترل نردبان چرخان ماشین آتش نشانی به صورت شبیه سازی نرم افزاری SUPERVISOR Reza Tikkani رضا تیکنی (استاد راهنما) STUDENT Alireza Shahpouri علیرضا شاه پوری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1395 TITLE تحلیل دینامیکی و کنترل نردبان چرخان ماشین آتش نشانی به صورت شبیه سازی نرم افزاری