طراحی، مدلسازی و کنترل ربات 5 درجه آزادی توانبخشی دست انسان SUPERVISOR Saeed Behbahani سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Moein Rezaei معین رضائی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1396 TITLE طراحی، مدلسازی و کنترل ربات 5 درجه آزادی توانبخشی دست انسان
