طرح و معماری بازوهای مکانیکی دارای افزونگی درجات آزادی : بر اساس الهام از پدیده های طبیعی ، معیارهای شبه همسانگردی و برتری سویی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh,Mojtaba Mahzoun,Abbas Fattah محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد مشاور) مجتبی محزون (استاد راهنما) عباس فتاح (استاد مشاور) STUDENT محمدعلی حاج عباسی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1371 TITLE طرح و معماری بازوهای مکانیکی دارای افزونگی درجات آزادی : بر اساس الهام از پدیده های طبیعی ، معیارهای شبه همسانگردی و برتری سویی