تحلیل دینامیک رباتها با اعضاء الاستیک و حل معادلات به روش اغتشاشات کوچک SUPERVISOR Mojtaba Mahzoun,Masoud Sobhan,Abbas Fattah مجتبی محزون (استاد راهنما) مسعود سبحانی (استاد مشاور) عباس فتاح (استاد مشاور) STUDENT مصطفی غیورنجف ابادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1371 TITLE تحلیل دینامیک رباتها با اعضاء الاستیک و حل معادلات به روش اغتشاشات کوچک
