کنترل ارتعاشات و حرکت بازوی انعطاف پذیر رباتها توسط تئوری فیدبک کمی SUPERVISOR مجتبی محزون (استاد مشاور) ولی اله طحانی (استاد مشاور) STUDENT کیوان ترابی زیارتگاهی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1373 TITLE کنترل ارتعاشات و حرکت بازوی انعطاف پذیر رباتها توسط تئوری فیدبک کمی
