بهینه سازی مسیر و انرژی مصرفی در ربات دو پا SUPERVISOR Saeed ZeiaeiRad سعید ضیائی راد (استاد راهنما) STUDENT Navid Rahimi نوید رحیمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1381 TITLE بهینه سازی مسیر و انرژی مصرفی در ربات دو پا