تعیین ضرایب درگ و جرم مجازی ROV با استفاده از روش پاندولی SUPERVISOR Mohsen Saghafian,Ahmad reza Zamani foroshani محسن ثقفیان (استاد راهنما) احمدرضا زمانی فروشانی (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Behzadi محمد بهزادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE تعیین ضرایب درگ و جرم مجازی ROV با استفاده از روش پاندولی