طراحی کنترول فعال( active) برای قایقهای توپدار با فرض حرکت صفحه ای SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Akbar Allahverdizadeh اکبر الهوردی زاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1374 TITLE طراحی کنترول فعال( active) برای قایقهای توپدار با فرض حرکت صفحه ای