آنالیز دینامیکی روبوت با کنترل غیرخطی SUPERVISOR محمد دورعلی (استاد راهنما) مجتبی محزون (استاد راهنما) STUDENT سیدمحمدساعد احسانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1366 TITLE آنالیز دینامیکی روبوت با کنترل غیرخطی
