حل مسائل دینامیک به روش کین )kane( SUPERVISOR Mahmoud Hemami محمود همامی (استاد راهنما) STUDENT حسین دلایلی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1369 TITLE حل مسائل دینامیک به روش کین )kane(