تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات هفت درجه آزادی در زیر آب SUPERVISOR Mojtaba Mahzoun مجتبی محزون (استاد راهنما) STUDENT بهزاد بهادرانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1372 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات هفت درجه آزادی در زیر آب
