استخراج معادلات دینامیکی یک شناور زیر آبی )ROV(و حل عددی آنها SUPERVISOR Mojtaba Mahzoun مجتبی محزون (استاد راهنما) STUDENT امیرحسین چقاجردی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1372 TITLE استخراج معادلات دینامیکی یک شناور زیر آبی )ROV(و حل عددی آنها
