طراحی کنترلر برای پس زنی ورودیهای مزاحم در سیستمهای منغیر با زمان و غیرخطی SUPERVISOR Masoud Sobhan مسعود سبحانی (استاد راهنما) STUDENT نوید نیک صفت FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1373 TITLE طراحی کنترلر برای پس زنی ورودیهای مزاحم در سیستمهای منغیر با زمان و غیرخطی