سینماتیک و دینامیک ربات موازی استوارت پلتفرم )SPM(با شش درجه آزادی SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT مسعود مسیبی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1375 TITLE سینماتیک و دینامیک ربات موازی استوارت پلتفرم )SPM(با شش درجه آزادی