تحلیل سرعتها و نیروهای حدی بازوها در رباتهای موازی SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT سیدمجتبی باشی زاده مقدم FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1376 TITLE تحلیل سرعتها و نیروهای حدی بازوها در رباتهای موازی
