طراحی سیستم کنترل حرکت رباتهای زیرآبی به روش فیدبک کمی )QFT(و آرایش حسگرهای مورد نیاز SUPERVISOR Masoud Sobhan,Mohsen Esfahanian مسعود سبحانی (استاد راهنما) محسن اصفهانیان (استاد راهنما) STUDENT کیهان توکلی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE طراحی سیستم کنترل حرکت رباتهای زیرآبی به روش فیدبک کمی )QFT(و آرایش حسگرهای مورد نیاز
