طراحی ایزوتروپیک رباتهای موازی SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT آق محمد حسن قاسمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE طراحی ایزوتروپیک رباتهای موازی
