تحلیل دینامیکی رباتهای الاستیک با مفاصل کشویی و شبیه سازی آنها SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT جواد جهان پور FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE تحلیل دینامیکی رباتهای الاستیک با مفاصل کشویی و شبیه سازی آنها
