تحلیل دینامیکی و شبیه سازی رباتها با اعضاء و مفاصل چرخشی انعطاف پذیر SUPERVISOR Hassan Nahvi حسن نحوی (استاد راهنما) STUDENT حبیب احمدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1378 TITLE تحلیل دینامیکی و شبیه سازی رباتها با اعضاء و مفاصل چرخشی انعطاف پذیر
