بررسی اثرات دینامیک غیرخطی در کنترل رباتهای موازی به روش مفاصل مجزا SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT فرشید اقاداوودی جلفایی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1378 TITLE بررسی اثرات دینامیک غیرخطی در کنترل رباتهای موازی به روش مفاصل مجزا
