کالیبراسیون سینماتیکی و تخمین پارامترهای اینرسی رباتهای موازی SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT حمید شریعتی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1378 TITLE کالیبراسیون سینماتیکی و تخمین پارامترهای اینرسی رباتهای موازی