طراحی کنترل مقاوم برای سیستم الکتروهیدرولیک SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Mehdi Masoumi Dehaghi مهدی معصومی دهقی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1378 TITLE طراحی کنترل مقاوم برای سیستم الکتروهیدرولیک