طراحی کنترلر مقاوم برای میکرو-ماکرو ر باتها براساس روش قیود مصنوعی حرکت SUPERVISOR Mostafa Ghayour,Mohammad jafar Sadigh مصطفی غیور (استاد مشاور) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Ali Salehi Najafabadi علی صالحی نجف آبادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1381 TITLE طراحی کنترلر مقاوم برای میکرو-ماکرو ر باتها براساس روش قیود مصنوعی حرکت