تجزیه و تحلیل پایداری و کنترل یک ربات راه رونده دو پا SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh مهدی کشمیری (استاد راهنما) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد مشاور) STUDENT Hossein Moein Khah حسین معین خواه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE تجزیه و تحلیل پایداری و کنترل یک ربات راه رونده دو پا Stability Analysis and Control Synthesis of a Biped Robot
