Skip to main content
SUPERVISOR
Saeed ZeiaeiRad,Saeed Behbahani
سعید ضیائی راد (استاد مشاور) سعید بهبهانی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Mohammadreza Fatehi Peykani
محمدرضا فاتحی پیکانی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1386

TITLE

Intelligent Fault Diagnosis of Helicopter Gearbox Based on Vibration Analysis
In this thesis, after introducing the fault diagnosis methods based on the vibration analysis in three domain (time, frequency, time-frequency), we use these techniques on the helicopter intermediate gearbox. In the time domain, Eigenvalues of the covariance matrix from accelerometer (in three axis) using Principle Component Analysis (PCA), Histograms of autocorrelation functions, and high order statistical moments extracted as the meaningful features and these features used in the feature vector to justify; TEXT-INDENT: 14.2pt; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; unicode-bidi: embed; DIRECTION: ltr; mso-layout-grid-align: none" A method of detecting transients in mechanical systems by matching wavelets with associated signal is proposed, leading to a development of joint time-frequency-scale distribution. The three variables, the time, frequency and scale, have maximized the chance for finding similar signal segments from a system under iection. The Fourier transform (FT) represents a signal by a family of complex exponents with infinite time duration. Therefore, FT is useful in identifying harmonic signals. However, due to its constant time and frequency resolutions, it is weak in analyzing transitory signals. So, the time-frequency analysis is more sensitive and more exact than time domain and frequency domain analysis to detect transient signals due to breakage shock pulses. Also we analyze the vibration signals based on the Short Time Fourier Transform (STFT) and Wigner – Ville Distribution WVD. The results show that Daubuchi bases in the wavelet packet transform is better than morlet bases because of the orthogonality advantages of the Daubuchi bases rather than morlet bases. Also, the results show that Daubuchi 33 and Daubuchi 44 wavelets are the best mother wavelets to analyze the gearbox vibration signals. After feature extraction, we use Principle Component Analysis to decrease the dimensionality of the feature space. Finally, the feature vectors justify; TEXT-INDENT: 14.2pt; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; unicode-bidi: embed; DIRECTION: ltr; mso-layout-grid-align: none" The SVM tries to orient the boundary such that the distance between the boundary and the nearest data point in each left; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; unicode-bidi: embed; DIRECTION: ltr" align=left Keywords: Fault Diagnosis, Vibration Analysis, Wavelet Packet Transform, Support Vector Machine .
در این پروژه به بررسی روش های مختلف عیب یابی هوشمند با استفاده از سیگنال های ارتعاشی پرداخته شد. پس از دریافت سیگنالهای ارتعاشی، الگوریتم مناسبی جهت عیب یابی، پیشنهاد و بر اساس آن پروسه عیب یابی انجام گرفت. در آزمایش اول، یک دستگاه فرز و در آزمایش دوم، گیربکس واسطه بالگرد بررسی شدند. سیگنالهای ارتعاشی دریافت شده ابتدا در حوزه های زمان (گشتاورهای آماری،تابع خودهمبستگی و آنالیز مولفه های اصلی)، فرکانس(تبدیل فوریه سریع) و زمان-فرکانس(تبدیل فوریه زمان کوتاه، تبدیل پیوسته موجک، تبدیل بسته موجک، تبدیل ویگنر-وایله) پردازش می شوند. سپس استخراج ویژگی صورت گرفته، و پس از آن با استفاده از روش های مختلف طبقه بندی(شبکه عصبی،K -نزدیکترین همسایه، ماشین بردار پشتیبان)، روند هوشمندسازی عیب یابی انجام گرفت. نتایج نشان داد پایه های موجک دابوچیdb33 و db44 قابلیت بیشتری در نمایش زمان-فرکانسی سیگنال های ارتعاشی گیربکس تحت شرایط متفاوت دارند. هیستوگرام ضرایب خودهمبستگی سیگنال، مقادیر ویژه حاصل از ماتریس کوورایانس استخراج شده از سه بعد شتاب سنج، مقادیر کرتوسیس، انرژی و انحراف معیارِ زیرباندهای استخراج شده از تبدیل بسته موجک(WPT)، به عنوان ویژگی های معنادار و مناسب جهت طبقه بندی معرفی شدند. همچنین روش آنالیز مولفه های اصلی (PCA) ، نتایج مطلوبی را در کاهش ابعاد فضای ویژگی نشان داد. در نهایت ماشین بردار پشتیبان در مقایسه با تکنیک های طبقه بندی دیگر، به عنوان روشی بهینه جهت طبقه بندی عیوب در گیربکس واسطه بالگرد معرفی گردید. کلمات کلیدی: 1- عیب یابی ارتعاشی 2- تبدیل بسته موجک 3- هوشمند سازی 4- ماشین بردار پشتیبان

ارتقاء امنیت وب با وف بومی