تحلیل دینامیکی خودرو خدمات شهری بیش فشرده با سیستم فرمان مفصلی SUPERVISOR MohammadReza Forouzan محمدرضا فروزان (استاد راهنما) STUDENT Mahdi Sarrami مهدی صرامی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE تحلیل دینامیکی خودرو خدمات شهری بیش فشرده با سیستم فرمان مفصلی Dynamic analysis of sub-compact articulated steering street sweeper vehicle