طراحی مسیر بهینه و کنترل مقاوم یک کوادکوپتر در حضور باد با قابلیت عبور از موانع، تعقیب و نشستن بر روی هدف متحرک SUPERVISOR Mohammad Danesh,Hassan Moosavi محمد دانش (استاد مشاور) حسن موسوی (استاد راهنما) STUDENT Alireza Karimi Behjatabadi علیرضا کریمی بهجت آبادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE طراحی مسیر بهینه و کنترل مقاوم یک کوادکوپتر در حضور باد با قابلیت عبور از موانع، تعقیب و نشستن بر روی هدف متحرک Optimal Path Planning and Robust Control of a Quad copter in the presence of wind with Tracking and Landing Ability on a Moving Target
