Skip to main content
SUPERVISOR
Peiman Mosaddegh,Saeed Behbahani
پیمان مصدق (استاد مشاور) سعید بهبهانی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Sajad Farzaneh
سجاد فرزانه

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1396

TITLE

Design of semi-active fuzzy controller for circular cutting blade vibrations using magnetorheological damper
Vibration control of a structure is an important issue in engineering that its application is more visible in aerospace, marine industry, manufacturing and production, etc. Vibration control is based on reducing or changing the vibration of a system, which reduces noise and mechanical stress in the system and instead increases the efficiency and reliability of the system. In this research, the vibration of the rotating saw blade in cutting process is investigated and an attempt is made to control these vibrations in a semi-active way by a magnetorheological damper. First, the rotating disk is modeled. Then, according to the natural frequencies of the system and the mode shapes of its modes, the location of the magnetorheological damper is determined. Magnetorheological damper is modeled, then by designing a controller suitable for this system, the damping coefficient of the damper, which depends on the input voltage of the system, is controlled, in order to reduce system vibrations. Keywords: Vibration, Rotating disk, Saw blade, Magnetorheological damper, MR damper, Semi-Active Control ?
کنترل ارتعاشات یک سازه موضوع مهمی در مهندسی محسوب می‌شود که کاربرد آن در صنایع هوافضـا، صـنعت دریـایی، ساخت و تولید و غیره بیشتر نمایان است. اساس کنترل ارتعاشات بر پایه‌‌ی کاهش یا تغییر ارتعاش یک سیستم است، که بر همین اساس نویز و تنش‌‌های مکانیکی در سیستم کاهش یافته و در عوض کارایی و قابلیت اطمینان سیستم افزایش مـی‌‌یابـد. در این پژوهش، به بررسی ارتعاشات تیغه برش در حال برشکاری پرداخته می‌‌شود و سعی بر کنترل این ارتعاشات به روش نیمه‌فعال به‌‌وسیله میراگر‌ مگنتورئولوژیک میشود. ابتدا معادلات حرکت دیسک دوار از تئوری صفحه و پوسته استخراج شده و به روش اجزاء محدود این معادلات حل می‌شوند. با حل معادلات فرکانس‌های طبیعی و شکل مود‌های سیستم استخراج خواهد شد. پس از آن با توجه به فرکانس‌های طبیعی سیستم و شکل مودهای آن، مکان قرار گیری میراگر مگنتورئولوژیک جهت کنترل ارتعاشات سیستم مشخص می‌گردد. برای اعمال نیروی میراگر نیاز به دانستن میزان ولتاژ مورد نیاز برای اعمال نیرو خواهیم بود، لذا میراگر مگنتورئولوژیک به کمک مدل بوک ون اصلاح شده مدل‌سازی می‌شود، پس از آن نیروهای حاصل از ماشین‌کاری که به صورت عرضی به تیغه وارد می‌شوند مدل‌سازی می‌شوند. در ادامه به بررسی پدیده چتر در ماشین‌کاری و مکانیزم‌های وقوع آن پرداخته می‌شود و وقوع پدیده چتر در سیستم مورد بررسی نمایش داده می‌شود. سپس با طراحی کنترلر فازی متناسب با این سیستم، میزان ضریب میرایی میراگر که وابسته به ولتاژ ورودی سیستم می‌‌باشد کنترل می‌گردد، تا بتوان ارتعاشات سیستم را کاهش داد. کلمات کلیدی: ارتعاشات، دیسک دوار، اره دایره ای، کنترل نیمه فعال، میراگر مگنتورئولوژیک

ارتقاء امنیت وب با وف بومی