طراحی و ساخت دستگاه تشخیص لولههای زیرزمینی برای نصب روی دستگاه بیل مکانیکی SUPERVISOR Reza Tikkani,Mostafa Ghayour رضا تیکنی (استاد راهنما) مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Ramin Nasiri رامین نصیری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE طراحی و ساخت دستگاه تشخیص لولههای زیرزمینی برای نصب روی دستگاه بیل مکانیکی Design and construction of underground pipe detection device for installation on excavator