تشخیص نوع تماس حین کار همکارانه انسان با ربات¬های سری به روش یادگیری ماشین SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Saeed Behbahani مهدی کشمیری (استاد مشاور) سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Naieri Toomanian نائیری تومانیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE تشخیص نوع تماس حین کار همکارانه انسان با ربات¬های سری به روش یادگیری ماشین Contact type distinction during human- robot interaction with serial robots using machine learning methods
