Skip to main content
SUPERVISOR
Reza Gafari nadooshan,Mahmoud Farzin
رضا جعفری ندوشن (استاد مشاور) محمود فرزین (استاد راهنما)
 
STUDENT
Ebrahim Izady
ابراهیم ایزدی لای بیدی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1394

TITLE

Estimation and Improvement of Positioning Accuracy in 2D Transfer Systems
Nowadays, with the advancement of technology and the need to increase speed of production and reduction of prices, there are very few pieces that can be made with single-stage dies, in industrial societies. Multi-station dies, which are often fed automatically, reduce the cost of the product due to high speed of production and easier requirements for the skilled operator. In the transfer dies, a die is placed at each station and the piece is transferred by the displacement mechanism to the next station or next die after each operation. The coordination between the transfer mechanism and press for success of this method of production requires proper design of different parts of the transfer device, including fingers, as well as e factors affecting the design of the transfer devices. The purpose of this project is to design and construct a two-dimensional transfer system and, in fact, automation in press and die industry, in which the parts are transferred from one station to another station by means of a transfer system. A transfer device made from a pneumatic drive system for moving horizontally and thus moving a piece of work from a station to another station, and the movement of finger opening and closing by two wedges that receive their movement from the press stroke. A novelty of this project is to use wedges to coordinate the movements of the transfer system with the press and the transfer die. When testing the two-dimensional transfer device, the machine must be connected to the transfer equipment on the pre and relevant and effective parameters of the machine such as forward movement time, return time, dowel time in which forming operations are performed on the piece, are in correct coordination with the press movements. Transfer device, finger shape and size and width of fingers, alignment of the system with the transfer system, are tuned and adjusted. By changing air pressure and flow rate of the input to the pneumatic cylinders and changing the wedge shape of the transfer device, forming dies will match the movements of the transfer system and press. Simplicity of the design and adjustment method and comparatively lower cost of the project as compared with other two-dimensional transfer devices are among the advantages of the proposed and designed transfer system. The two-dimensional transfer system of this project was designed, constructed and tested such that the axis of the piece part was carefully positioned over the forming stations, and also when the piece was in the ejection condition, the mechanism of the transfer correctly covered the workpiece. This position accuracy was achieved due to correct design of the shape of the fingers. Shape of the fingers and the wedge of the transfer system was optimized, and the timing and coordination between the press and the transfer device, as well as the accuracy of one tenth of a millimeter position, were achieved by the two-dimensional transfer system. Keywords: Two- dimensional transfer system, transfer dies, transfer fingers, multistage forming
: امروزه با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به بالا رفتن سرعت تولید و کاهش قیمت‌ها، دیگر کمتر قطعه‌ای را می‌توان یافت که در جوامع صنعتی با قالب‌های تک مرحله‌ای ساخته شود؛ قالب‌های چند فرایندی که معمولاً به صورت اتوماتیک نیز تغذیه می‌شوند با توجه به سرعت بالای تولید و نیاز کمتر به اپراتور باعث پایین آمدن هزینه‌ها و کاهش قیمت تمام شده می‌شوند. در قالب‌های انتقالی در هر ایستگاه یک قالب قرار می‌گیرد و قطعه توسعه مکانیزم جا به جا شونده بعد از انجام عملیات به ایستگاه یا قالب دیگر انتقال می‌یابد. هماهنگی بین دستگاه انتقال و پرس جهت موفقیت در این شیوه تولید، مستلزم شناخت قسمت‌های مختلف دستگاه‌های انتقال از جمله انگشتی‌های انتقال و همچنین فاکتورهای مؤثر در طراحی دستگاه‌های انتقال می‌باشد. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت و آزمایش یک سیستم انتقال دو بعدی و در حقیقت اتوماسیون در صنعت قالب و پرس است که توسط آن قطعات ایستگاه به ایستگاه در قالب انتقالی جابه‌جا می‌شوند. دستگاه انتقال ساخته شده از سیستم محرکه پنوماتیکی جهت حرکت رفت و برگشت افقی و در نتیجه حرکت دادن قطعه‌کار از ایستگاهی به ایستگاه دیگر استفاده می‌کند و حرکت باز و بسته شدن انگشتی‌ها توسط دو گوه‌ که حرکت خود را از پرس دریافت می‌کنند انجام می‌شود. نقطه قوت این پروژه استفاده از طرح گوه مانند جهت هماهنگی حرکات سیستم انتقال با پرس و قالب انتقال می‌باشد. هنگام آزمایش دستگاه انتقال دو بعدی ساخته شده، بایستی دستگاه مزبور همراه با قالب‌های انتقالی روی پرس بسته شود؛ و پارامترهای تعیین کننده در کار این دستگاه که زمان حرکت به جلو، زمان برگشت، زمان ماندن قطعه زیر پرس جهت عملیات، هماهنگی حرکت‌های پرس با دستگاه‌انتقال، شکل انگشتی‌ها و اندازه و پهنای انگشتی‌ها، هماهنگی سیستم پران‌ها با سیستم انتقال می‌باشد به شیوه دستی بررسی شده و تنظیم شوند. با تغیر فشار و میزان جریان ورودی به سیلندرهای پنوماتیکی و تغیر در شکل گوه دستگاه انتقال ساخته شده و در صورت نیاز تغیر در قالب‌های انتقالی می‌توان حرکت‌های دستگاه انتقال و پرس را با هم هماهنگ کرد‌؛ سادگی طرح و قابل تنظیم بودن و هزینه تمام شده پایین‌تر نسبت به سایر دستگاه‌های انتقال دو بعدی از مزایای این طرح می‌باشد. سیستم انتقال دو بعدی این پروژه به نحوی طراحی، ساخته و آزمایش شد که محور قطعه با دقت لازم در ایستگاه‌های شکل‌دهی قرار گرفت هنگام پران شدن قطعه مکانیزم انتقال به‌درستی قطعه‌کار را در بر گرفت، اثرشکل انگشتی‌ها بر دقت موضع‌دهی بررسی شد شکل انگشتی‌ها و عضو گوه سیستم انتقال بهینه گردید و زمانبندی و هماهنگی خوبی بین پرس و دستگاه انتقال و همچنین دقت موضع‌دهی یک دهم میلی‌متر از طریق آزمایش سیستم انتقال دو بعدی ساخته شده حاصل شد. کلمات کلیدی: سیستم انتقال دو بعدی، قالب‌های انتقالی، انگشتی انتقال، قالب های چندفرآیندی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی