ارائه یک کوادروتور با قابلیت موقعیت دهی روتورها و طراحی سیستم کنترل مبتنی بر اغتشاش برای آن SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Matin Davoudi Dehkordi متین داودی دهکردی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1393 TITLE ارائه یک کوادروتور با قابلیت موقعیت دهی روتورها و طراحی سیستم کنترل مبتنی بر اغتشاش برای آن TEZ