کنترل بهینه سیستم های مکانیکی بر روی منیفلدهای ریمانی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Shiva Bagherzadeh شیوا باقرزاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1394 TITLE کنترل بهینه سیستم های مکانیکی بر روی منیفلدهای ریمانی tez