ساخت و طراحی کنترل کننده برای ربات های رهبر - پیرو SUPERVISOR Marzieh Kamali مرضیه کمالی (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Rezaeibarzani محمد رضایی برزانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1395 TITLE ساخت و طراحی کنترل کننده برای ربات های رهبر - پیرو